أنواع المحركات السائر

هناك ثلاثة أنواع من محركات السائر شائعة الاستخدام:

1. المحركات ذات الممانعة المتغيرة.

2. المحركات ذات المغناطيس الدائم.

3. المحركات الهجينة.

محرك السائر ذو التردد المتغير

يعتمد محرك الممانعة المتغيرة على مبدأ أن قطعة الحديد غير المقيدة ستتحرك لإكمال مسار التدفق المغناطيسي بأقل ممانعة، وهو التناظر المغناطيسي للمقاومة الكهربائية.

يعتبر محرك السائر، مثل التردد المتغير، هو النوع الأساسي للمحرك ويتم استخدامه على مدار السنوات العديدة الماضية. كما يوحي الاسم، يعتمد الموضع الزاوي للجزء المتحرك بشكل أساسي على ممانعة الدائرة المغناطيسية التي يمكن أن تتشكل بين أسنان الجزء الثابت وكذلك الجزء المتحرك.

محرك السائر ذو المغناطيس الدائم

تستخدم محركات المغناطيس الدائم مغناطيسًا دائمًا (PM) في الجزء المتحرك وتعمل على الجذب أو التنافر بين الجزء المتحرك PM والمغناطيسات الكهربائية للجزء الثابت.

هذا هو النوع الأكثر شيوعًا من محركات السائر مقارنة بالأنواع المختلفة من محركات السائر المتوفرة في السوق. يتضمن هذا المحرك مغناطيسًا دائمًا في بناء المحرك. يُعرف هذا النوع من المحركات أيضًا باسم محرك العلب/العلب. الميزة الرئيسية لهذا المحرك السائر هي تكلفة تصنيع أقل. لكل ثورة 48-24 خطوة.

محرك متدرج متزامن هجين

تمت تسمية محركات السائر الهجينة لأنها تستخدم مزيجًا من تقنيات المغناطيس الدائم (PM) والممانعة المتغيرة (VR) لتحقيق أقصى قدر من الطاقة في أحجام العبوات الصغيرة.

النوع الأكثر شيوعًا من المحركات هو محرك السائر المتزامن الهجين لأنه يعطي أداءً جيدًا مقارنةً بالدوار ذو المغناطيس الدائم من حيث السرعة ودقة الخطوة وعزم الدوران. لكن هذا النوع من محركات السائر يعد مكلفًا مقارنة بمحركات السائر ذات المغناطيس الدائم. يجمع هذا المحرك بين ميزات كل من محركات السائر ذات المغناطيس الدائم والممانعة المتغيرة. يتم استخدام هذه المحركات عندما تتطلب زاوية خطوة أقل مثل 1.5 و1.8 و2.5 درجة.